TRACTOR
Il progetto TRACTOR (agricolTuRA di preCisione in ambienti proTetti con rOver autonomi e collaboRativi) ha l’obiettivo di sviluppare una soluzione tecnologica digitale in grado di ottimizzare e migliorare le attuali soluzioni produttive e di gestione delle aziende agricole. In particolare, TRACTOR intende sviluppare delle applicazioni che si basano sull’impiego di un rover autonomo e collaborativo e soluzioni di AI per monitorare in modo continuo le piante di mirtillo all’interno di ambienti protetti al fine di supportare le decisioni delle aziende agricole. L’obiettivo finale è quello di organizzare tempestivamente le attività di raccolta dei frutti, ottimizzare il relativo piano di commercializzazione e fornire supporto agli operatori durante la raccolta.
Il progetto mira a dimostrare i seguenti tre casi d’uso:
- Stima del numero di frutti e monitoraggio dello stadio di maturazione.
- Monitoraggio dell’indice di vigoria delle piante.
- Supporto per gli operatori durante la raccolta.
Per arricchire i dati raccolti con informazione di posizione e per abilitare la navigazione autonoma del rover all’interno negli ambienti protetti è necessario l’integrazione di un sistema di localizzazione molto preciso. Poiché, in questi ambienti, il segnale GNSS è fortemente disturbato dalla struttura in metallo, TRACTOR impiegherà un sistema di localizzazione preciso basato sulla tecnologia UWB.
Il sistema così integrato verrà sperimentato e validato presso il frutteto di San Pietro, raggiungendo un TRL 7 ed ottenendo una soluzione il più possibile vicina al mercato.bility in indoor environments. The integrated system will be tested and validated at the San Pietro orchard, reaching a TRL 7, and obtaining a solution as close to the market as possible.
Obiettivi
Il progetto TRACTOR mira a sviluppare una soluzione tecnologica innovata per supportare l’agricoltura di precisione in ambienti protetti con l’impiego di rover autonomi e collaborativi. L’attività di ricerca si focalizza nel settore frutticolo, in particolare, nella coltivazione del mirtillo in ambienti protetti. Nello specifico, si vogliono soddisfare i bisogni dell’end user nei seguenti tre use case (UC):
- UC1: Conteggio dei frutti e monitoraggio dello stadio di maturazione.
- UC2: Monitoraggio dell’indice di vigoria delle piante.
- UC3: Supporto per gli operatori durante la raccolta dei frutti.
Risultati attesi
Di seguito sono elencati i principati risultati attesi per il progetto TRACTOR:
- creazione di un modulo di analisi discrezionale delle immagini raccolte dal rover e fornitura
– del conteggio dei frutti
– di anomalie di sviluppo della vegetazione - test in campo della soluzione TRACTOR per il monitoraggio delle piante di mirtillo e per la raccolta dei frutti, impiegando un rover autonomo
- sviluppo di un interfaccia grafica (GUI) per gli operatori dell’agricoltura di precisione in ambienti protetti
– Conteggio totale dei frutti
– Valutazione dello stadio di maturazione dei frutti di ogni singola pianta
– Individuazione di potenziali situazioni di stress nella pianta - sviluppo di un sistema di pianificazione intelligente delle traiettorie di movimento dei rover per la navigazione sicura e adattativa tra i filari dei frutteti a supporto degli operatori agricoli, evitando ostacoli dinamici in un ambiente condiviso con l’uomo.
- sviluppo di un sistema di localizzazione robusto per i rover testati prima in laboratorio e poi in campo che abiliti la navigazione autonoma dei rover all’interno di ambienti protetti.
Dettaglio progetto
Titolo: agricolTuRA di preCisione in ambienti proTetti con rOver autonomi e collaboRativi
Acronimo: TRACTOR
CUP: C19J24000330003
Programma di finanziamento: Bandi a Cascata del Programma NODES, Spoke 6, sostenuto dal MUR sui fondi PNRR MUR – M4C2 – Investimento 1.5 Avviso “Ecosistemi dell’Innovazione”, nell’ambito del PNRR finanziato dall’Unione europea – NextGenerationEU (Grant agreement Cod. n.ECS00000036).
Budget complessivo: € 439.320,80 (finanziato: € 329.716,70)
Budget MAVTech: € 127.433,70 (finanziato: € 93.837,45)
Partner: Particle S.r.l., Società Agricola San Pietro S.s.
Consulenti esterni: Fondazione Links, Fondazione Agrion
Durata: 12.04.2024 – 30.09.2025