ARGOS
ARGOS (Uav Autonomo per Ispezione e Monitoraggio in Ambienti Confinati)
Il progetto mira allo sviluppo di una piattaforma Unmanned Aerial Vehicle (UAV) innovativa per ispezioni e rilievi in ambienti industriali e naturali complessi, come impianti chimici, gallerie, condotte forzate e siti geologici. Questi contesti presentano spazi angusti, assenza di segnale GNSS/GPS, condizioni di illuminazione variabili e ostacoli non noti a priori, rendendo inefficaci le soluzioni di ispezione tradizionali e limitando l’impiego di droni convenzionali.
La soluzione proposta permetterà di effettuare missioni autonome di rilievo, monitoraggio infrastrutturale e operazioni Search & Rescue, anche in assenza di infrastrutture di localizzazione esterne, garantendo sicurezza e affidabilità delle operazioni.
Obiettivi
Il progetto si propone di sviluppare un UAV autonomo capace di operare in ambienti confinati e privi di segnale GNSS, con i seguenti compiti principali:
- Localizzazione autonoma: stima della posizione dell’UAV utilizzando solo sensori di bordo, con integrazione tramite filtro di Kalman esteso. Saranno impiegati due approcci complementari:
- Lidar Inertial Odometry (LIO)
- Visual Inertial Odometry (VIO)
con l’obiettivo di raggiungere un’elevata accuratezza e affidabilità superiore agli standard commerciali.
- Mappatura in tempo reale: creazione di mappe 3D incrementali dell’ambiente circostante basate su algoritmi SLAM avanzati, ottimizzate sui sensori selezionati.
- Evitamento ostacoli: aggiornamento dinamico della traiettoria di volo in prossimità di ostacoli, garantendo sicurezza e completamento della missione globale.
Aspetti chiave dello sviluppo:
- Accuratezza: riduzione dei margini di manovra e accesso a spazi ristretti con mappe dettagliate.
- Affidabilità: sensori ridondanti e complementari per garantire performance in vari scenari.
- Robustezza: test in scenari con luce variabile, superfici riflettenti o caratteristiche non standard.
- Velocità software: elaborazione ottimizzata per alta frequenza di aggiornamento e consumo energetico ridotto.
- Versatilità: payload intercambiabile con diversi sensori per missioni eterogenee.
Il progetto integra hardware e software in modo incrementale, dalla selezione e calibrazione dei sensori, allo sviluppo di algoritmi VIO, LIO, SLAM e obstacle avoidance, fino a test sperimentali in ambienti controllati e scenari reali per validare le prestazioni rispetto alle soluzioni commerciali.
Dettaglio progetto
Titolo: UAV Autonomo per Ispezione e Monitoraggio in Ambienti Confinati
Acronimo: ARGOS
CUP: CUP B57H25005470001
Programma di finanziamento: Provincia Autonoma di Bolzano – Progetti semplificati di sviluppo sperimentale – Atto n. 66/2025
Budget complessivo: € 50.000,00
Budget MAVTech: € 50.000,00
Durata: gennaio 2026 a dicembre 2027