CAPRI

CAPRI (Cooperative UAVs Positioning for bRidge Inspection) è un progetto innovativo che mira a rivoluzionare il monitoraggio di ponti attraverso l’uso cooperativo di droni autonomi. L’obiettivo principale è sviluppare una soluzione efficace, superando le attuali limitazioni delle tecnologie basate su UAV (Unmanned Aerial Vehicles).

Le attuali criticità delle ispezioni con droni

Le soluzioni oggi disponibili per l’ispezione dei ponti con droni presentano alcuni limiti significativi:

  • Assenza di un sistema di localizzazione affidabile sotto il ponte: senza segnale GNSS, i droni non riescono a volare in sicurezza nelle aree più critiche.
  • Ispezione parziale: molti elementi strutturali, soprattutto quelli nascosti sotto il ponte, non vengono rilevati.
  • Tempi lunghi e costi elevati: le ispezioni richiedono più passaggi e personale specializzato, con impatti significativi sul budget.
La nostra proposta: droni cooperativi per l’ispezione completa

Il progetto CAPRI propone l’impiego di uno sciame di droni cooperativi sviluppati da MAVTech, in grado di operare in modo autonomo e sincronizzato per coprire in maniera completa anche le aree meno accessibili dei ponti. 

Il progetto si articola in due fasi:

  • Fase 1: impiego di 5 droni, di cui 1 ispeziona e 4 supportano la localizzazione precisa attraverso tecnologia radio ultra wide band (UWB). 
  • Fase 2: riduzione del numero di droni a 3 totali (1 per l’ispezione e 2 di supporto), ottimizzando l’efficienza del sistema.
Crediti: Fondazione LINKS
Partner di progetto

Il progetto CAPRI si fonda su una collaborazione tra attori con competenze complementari, ognuno responsabile di un elemento chiave della soluzione.

TXT e-solution, Lead Partner del progetto, che si occuperà di:

  • Rilevazione Difetti tramite AI sui Ponti: analizza le immagini RGB per rilevare automaticamente difetti come crepe o elementi degradati.
  • Sviluppo della Ground Control Station, la stazione di controllo a terra che riceve i dati in tempo reale dai droni e consente l’analisi dei difetti rilevati durante il volo.

Fondazione LINKS è il partner tecnologico responsabile dello sviluppo e dell’integrazione dell’architettura del sistema, che comprende:

  • Posizionamento Ibrido e Cooperativo: consente una stima accurata della posizione del drone ispezionatore anche in assenza di segnale GNSS, risolvendo le criticità di localizzazione sotto il ponte.
  • Mission Planner: pianifica le traiettorie dei droni e ne gestisce in tempo reale le missioni automatiche.
  • Modulo di Comunicazione: abilita la comunicazione tra i droni e la stazione di terra via Wi-Fi e/o 4G/5G.

Inspection Drone, azienda con consolidata esperienza nel settore del monitoraggio infrastrutturale, fornisce piloti professionisti e supporta le attività di rilievo per tutta la durata del progetto. Inoltre, si occuperà dell’individuazione di due ulteriori ponti per le ispezioni al di fuori del territorio torinese.

Città di Torino, partner strategico del progetto, mette a disposizione le proprie aree urbane per i test, in particolare il Parco Dora. Il suo supporto sarà fondamentale per l’ottenimento delle autorizzazioni di volo e per lo svolgimento delle attività in ambiente reale.

Business Development

Una parte essenziale del progetto CAPRI è dedicata allo sviluppo del modello di business. Al termine del progetto, sarà necessario trasformare la soluzione tecnica in un servizio operativo e scalabile per il monitoraggio dei ponti. MAVTech si occuperà in particolare dell’analisi di mercato.

Project details

Titolo: Cooperative UAVs Positioning for bRidge Inspection
Acronimo: CAPRI
Project ID: –
Budget complessivo: € 1.492.107,00 (funded: € 994.500,00)
Budget MAVTech: € 232.090,00 (funded: € 185.400,00)
Programma di Finanziamento: ESA ARTES 4.0 Downstream Applications
Partner: TXT e-solutions, Fondazione LINKS, Inspection Drone, Città di Torino.
Durata: 07.2025 – 06.2027