CAPRI

CAPRI (Cooperative UAVs Positioning for bRidge Inspection) ist ein innovatives Projekt, das darauf abzielt, die Brückenüberwachung durch den kooperativen Einsatz autonomer Drohnen zu revolutionieren. Das Hauptziel besteht darin, eine effektive Lösung zu entwickeln, die die aktuellen Einschränkungen der UAV-(Unmanned Aerial Vehicles)-Technologien überwindet.

Aktuelle Probleme bei drohnenbasierten Inspektionen

Die derzeit für Brückeninspektionen mit Drohnen verfügbaren Lösungen weisen mehrere wesentliche Einschränkungen auf:

  • Fehlendes zuverlässiges Positionierungssystem unter der Brücke: Ohne GNSS-Signal können Drohnen in den kritischsten Bereichen nicht sicher fliegen.
  • Teilweise Inspektion: Viele Strukturelemente, insbesondere solche unterhalb der Brücke, werden nicht erfasst.
  • Lange Dauer und hohe Kosten: Inspektionen erfordern mehrere Arbeitsschritte und spezialisiertes Personal, mit erheblichen Auswirkungen auf das Budget.
Unser Vorschlag: Kooperative Drohnen für eine vollständige Inspektion

Das CAPRI-Projekt schlägt den Einsatz eines Schwarms kooperativer Drohnen vor, der von MAVTech entwickelt wurde und in der Lage ist, autonom und synchron zu arbeiten, um auch die unzugänglichsten Bereiche von Brücken vollständig abzudecken.

Das Projekt ist in zwei Phasen unterteilt:

  • Phase 1: Einsatz von 5 Drohnen, wobei 1 die Inspektion durchführt und 4 die präzise Positionierung mithilfe der Ultra-Wideband-(UWB)-Funktechnologie unterstützen.
  • Phase 2: Reduzierung der Anzahl der Drohnen auf insgesamt 3 (1 für die Inspektion und 2 für die Unterstützung), um das System effizienter zu machen.

 

Bildnachweis: Fondazione LINKS
Projektpartner

Das CAPRI-Projekt basiert auf der Zusammenarbeit von Akteuren mit komplementären Fähigkeiten, von denen jeder für ein Schlüsselelement der Lösung verantwortlich ist.

TXT e-solutions, der federführende Partner des Projekts, wird verantwortlich sein für:

  • KI-basierte Defekterkennung an Brücken: Analysiert RGB-Bilder, um automatisch Schäden wie Risse oder beschädigte Bauteile zu erkennen.
  • Entwicklung der Bodenstation (Ground Control Station): Die Bodenstation empfängt Echtzeitdaten der Drohnen und ermöglicht die Analyse der während des Fluges erkannten Defekte.

Fondazione LINKS ist der Technologiepartner, der für die Entwicklung und Integration der Systemarchitektur verantwortlich ist, die Folgendes umfasst:

  • Hybride und kooperative Positionierung: Ermöglicht eine präzise Schätzung der Position der Inspektionsdrohne auch ohne GNSS-Signal und verhindert Lokalisierungsprobleme unter der Brücke.
  • Mission Planner: Plant Drohnen-Flugbahnen und verwaltet deren autonome Missionen in Echtzeit.
  • Kommunikationsmodul: Ermöglicht die Kommunikation zwischen Drohnen und Bodenstation über Wi-Fi und/oder 4G/5G.

Inspection Drone, ein Unternehmen mit umfangreicher Erfahrung in der Infrastrukturüberwachung, stellt professionelle Piloten bereit und unterstützt die Datenerfassungsaktivitäten während des gesamten Projekts. Außerdem wird es zwei weitere Brücken für Inspektionen außerhalb des Gebiets von Turin identifizieren.

Stadt Turin, ein strategischer Partner des Projekts, stellt städtische Gebiete für Tests zur Verfügung, insbesondere den Parco Dora. Ihre Unterstützung ist wesentlich für die Erteilung von Fluggenehmigungen und die Durchführung von Aktivitäten in realen Umgebungen.

Geschäftsentwicklung

Ein wesentlicher Teil des CAPRI-Projekts ist der Entwicklung des Geschäftsmodells gewidmet. Am Ende des Projekts muss die technische Lösung in einen betriebsbereiten und skalierbaren Service für die Brückenüberwachung überführt werden. MAVTech wird speziell für die Marktanalyse verantwortlich sein.

Projektdetails

Titel: Cooperative UAVs Positioning for bRidge Inspection
Akronym: CAPRI
Projekt-ID: –
Gesamtbudget: 1.492.107,00 € (gefördert: 994.500,00 €)
MAVTech-Budget: 232.090,00 € (gefördert: 185.400,00 €)
Förderprogramm: ESA ARTES 4.0 Downstream Applications
Partner: TXT e-solutions, Fondazione LINKS, Inspection Drone, Turin Stadt.
Projektdauer: 07.2025 – 06.2027